主要职责： 1.电气系统设计与集成：负责机器人整机电气系统的架构设计，包括电源分配、通信网络、传感器和执行器的集成。设计详细的电气原理图、线缆图和接线图（使用Altium Designer, EPLAN等工具）。选型和集成关键电气部件，包括电机驱动器（伺服/步进）、电池管理系统（BMS）、各类传感器（视觉、激光雷达、IMU、力传感等）和计算单元（工控机、嵌入式主板）。 2.嵌入式系统与布线：负责机器人的控制柜设计、布局和内部布线。设计和制作机器人本体（移动底盘、机械臂）之间的所有线缆、接插件，确保其满足运动、可靠性和EMC要求。与机械团队紧密合作，优化线束的走线路径、固定方式和应力保护。 3.调试与问题解决：负责机器人电气系统的上电、调试和功能验证。使用示波器、万用表、逻辑分析仪等工具进行电路调试和故障诊断。分析与解决在集成和测试过程中出现的复杂电气、电磁兼容性（EMC）及信号完整性问题。 4.运动控制支持：与软件算法团队协作，为双机械臂和移动底盘的协同运动控制提供底层的电气和硬件支持。调试和优化伺服驱动器的参数，确保高精度、低延迟的运动性能。 5.文档与标准化：编写和维护电气设计文档、BOM清单、测试规范和生产指导文件。推动电气设计的标准化、模块化和可制造性。

任职要求： 1.本科及以上学历，电气工程、自动化、电子工程或相关专业。 2.3年以上机器人、工业自动化、AGV或相关领域的电气设计经验。 3.精通至少一种电气设计软件（如Altium Designer, EPLAN, AutoCAD Electrical）。 4.扎实的模拟/数字电路基础，具备独立的电路板调试和故障分析能力。 5.丰富的线缆、接插件选型和布线经验，了解在动态环境下的线缆可靠性设计。 6.熟悉常见的工业通信协议，如EtherCAT（必须）、CAN, RS-485, SPI, I2C等。 7.熟悉伺服电机、步进电机及其驱动器的原理和应用。 8.出色的动手能力、问题解决能力和团队合作精神。