1.负责机器人关节 BLDC/PMSM 驱动硬件开发及原理图、PCB 设计，落地 FOC/SVPWM 策略； 2.统筹关节模组机电集成，优化热管理与 EMC 硬件，保障系统稳定运行； 3.主导核心芯片及功率器件选型，确保硬件方案高响应、低抖动、高能效； 4.开展硬件调试验证与故障排查，协同团队推进关节模组集成适配与迭代； 5.负责机器人底层控制软件编写、Linux 驱动开发及传感器、驱动器驱动搭建； 6.完成执行器与上位机通信协议编写，搭建底层实时控制系统并实现控制逻辑； 7.负责机器人组件及整机调试测试，编制技术文档，跟踪前沿技术优化方案。

1.本科及以上学历，电气工程、自动化、软件等相关专业，基础适配岗位需求； 2.具备 5 年机器人软硬件相关工作经验，有机器人伺服系统项目背景者优先； 3.精通机器人软硬件开发技能，熟悉 ROS/ROS2 及各类通信协议的应用； 4.精通 FOC、SVPWM 控制原理，熟悉核心芯片应用，具备软硬件协同调试能力； 5.熟练使用各类测试工具，具备较强的硬件故障排查与信号分析处理能力； 6.具备良好团队协作与沟通能力，责任心强，对机器人技术有强烈热情。