【岗位职责】： 负责机器人系统的深度感知算法相关研究、开发和产品化，包括但不限于： 1、使用深度学习方法解决多目鱼眼相机图像中的目标检测、分类、识别、分割、语义理解等问题； 2、对图像、点云等数据中的动静态场景内要素的检测和跟踪； 3、针对嵌入式AI需求，独立完成算法工程部署与性能优化，实现低功耗、高帧率的实时推理； 4、掌握数据挖掘，标注，训练，badcase回归等闭环链路，能够建立数据闭环，并对模型进行持续迭代； 5、对学界及业界前沿技术的持续跟进； 6、围绕机器人场景落地先进算法技术。

【任职要求】： 1、985211硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、电子工程、机器人等相关专业； 2、深刻理解深度学习理论，对卷积神经网络和自注意力机制有良好的理论和实操经验，有鱼眼相机经验优先； 3、熟练掌握Python，C++等编程预研，熟悉深度学习框架TensorFlow、Pytorch等，具有良好的编程习惯和工程能力，能够对网络进行调参优化训练； 4、既往项目需要在以下领域有较为良好的实践经验：使用深度学习解决图像中的语义分割，BEV，目标检测，深度估计，关键点检测等； 5、有轻量级网络的加速、蒸馏、剪枝等经验优先，嵌入式平台部署调试经验优先； 6、扫地机、割草机、智能车等行业，工业自动化视觉算法相关等工作或项目经验或竞赛经历优先； 7、良好的沟通能力和团队协作能力，执行和总结能力强。