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规控算法工程师/决策算法工程师
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20-50万 杭州 研究生 3-5年 招聘 1 人 预计佣金 20K 1天前刷新/一周前发布
JD基本信息
岗位职责
1、负责移动机器人的自主行为决策、局部路径规划、运动轨迹规划、运动学/动力学建模、运动控制、仿真等算法的研究、实现与调优。 2、利用业内最全场景数据集,持续提升机器人自主行为能力、探索复杂工业制造环境下具身智能技术真正落地应用的可能性。
任职要求
1、硕士及以上学历; 2、熟练掌握C/C++、Python; 3、满足以下至少一项: (1)掌握最优化理论和主流决策方法架构(状态机、决策树、MDP、强化学习等); (2)具备使用大模型(LLM、LVM)实现端到端决策的研究经历,熟悉具身智能基本方法,了解Diffusion模型基本原理; (3)掌握经典与现代控制理论,熟悉运动学与动力学建模,掌握主流控制方法(PID、LQR、MPC等); (4)掌握主流的运动规划方法(路径搜索、路径优化、轨迹生成等),了解抓取基本原理; 4、具备基本的深度学习算法开发能力,熟悉学习类方法应用于运动规划的基本原理; 5、参与过相关竞赛或重要项目者、或在相关顶会期刊发表论文者优先。
所属行业:
工业机器人
职能分类:
算法工程师
工作城市:
杭州,招聘1人,详细地址:杭州滨江区海康威视总部(四期)启智街研发中心启智街630号
职位要求
学历要求:
研究生·统招·985/211
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
20-50万*15薪
薪资福利:
社保公积金全额缴纳,12%公积金,餐补+交通补+通讯补+班车+高温补贴
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
3轮
面试流程:
2-3轮,第一轮技术面试,第二轮HRBP,第三轮部门领导(第二轮与第三轮顺序不定),可线上
视频面试:
可以接受