岗位职责 1.负责机器人中嵌入式实时系统的设计、开发、测试与优化，包括电路原理设计、嵌入式软件编写、电机通讯实现、电源通讯实现、传感信息滤波等，确保项目技术方案满足功能和性能要求； 2.参与控制算法的研究和优化，提升电气相关的运行性能、稳定性和实时性； 3.使用调试工具和测试平台，对电机进行软件调试和性能优化； 4.定义并优化与上位机通讯的接口，编写相关技术文档。

岗位要求 1.本科或以上学历，电子工程、自动化、控制工程、计算机等相关专业； 2.精通嵌入式系统开发，熟练使用C/C++和Python编程语言，熟悉STM32或国产平替芯片方案的开发； 3.熟悉常见工业通讯协议（如UART、SPI、CAN、CAN FD、CAN open、EtherCAT等）； 4.熟练使用调试工具（如示波器、逻辑分析仪、JTAG调试器等）； 5.熟悉直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等电机电路原理；熟悉常见电机控制原理；熟悉常见滤波算法； 6.具备电机参数调优经验者优先，具有协作机器人、服务机器人、无人机相关嵌入式开发经验者优先，参加过RoboCup、RoboCon或RoboMaster机器人比赛者优先； 7.创新意识强，有解决复杂技术问题的能力和经验；英语读写能力良好，能熟练阅读和编写技术文档；有良好的团队协作意识，有一定的抗压能力。