一、技术战略与规划 1.根据公司机器人业务拓展战略，制定人形机器人及伺服机器人领域产品与技术路线图重点围绕关节模组驱动及大脑核心板与基板一体化与平台化设计进行前瞻性布局。 2.评估并推动从基板到核心板/芯片的一体化技术演进，确保产品解决方案在通用性、性价比、可靠性三方面形成差异化竞争优势。 3.关注人形机器人、伺服机械手臂解决方案与应用场景行业趋势，评估新技术(如芯片解决方案、高功率密度驱动、新型控制算法)的潜在应用机会。 二、产品与技术研发管理 1.与战略客户深度协同，实现软硬件设计通用化与模块化，支持后续向行业头部机器人公司快速拓展新业务机会。 2.主导人形机器人控制器全流程研发，熟悉IPD开发流程，包括需求分析、方案设计、软硬件开发、设计验证及小批试产等过程管理。 3.负责关节模组驱动控制器硬件设计及软件驱动算法(如FOC等)。熟悉CAN总线协议、Ether CAT 主流通讯协议。具备关节模组关键技术参数的调整经验，如输出扭矩、位置精度、响应速度等。 4.熟悉人形机器人主板、基板设计原理，及具备优化其解决方案，熟悉Linux操作系统，4.通过系统优化，提升产品算力利用率，降低产品功耗。 5.熟悉产品性能验证测试标准，如产品安规测试、可靠性测试、EMC测试及软件黑白盒测试要求及测试标准。 三、团队建设与生态合作 1.组建并管理研发团队，制定开发流程与标准规范。 2.整合产业上下游资源，加强生态合作，并为业务拓展提供强有力技术支持。

1.学历:硕士及以上学历，机械电子工程、自动化、计算机、控制理论与工程、电力电子等相关专业。 2.经验:2年以上机器人控制器、伺服驱动、运动控制或相关领域研发经验(含硕士/博士期间研究经历)，其中至少1年担任技术团队负责人或项目主导角色 3.软性素质:结果导向，适应快节奏创业/项目环境，有批量产品交付案例者加分。