方向可选：运动规划 / 碰撞检测 / 轨迹控制 / 码垛算法 岗位定位（Why this role） 在真实工业场景中构建可稳定运行、可规模化复制的机器人核心算法能力，覆盖任务规划、无碰撞路径规划、碰撞检测、轨迹控制、柔性装配和混合码垛等方向，推动机器人算法从能力验证走向产品级落地。 你将负责（What you own） ● 结合工业机器人任务场景，完成任务规划、路径规划、碰撞检测、控制或场景策略算法的设计与实现 ● 搭建和完善机器人建模、仿真、算法验证和评估环境，支撑算法快速迭代 ● 推动 RRT、碰撞检测、轨迹规划、连续控制、柔顺控制、混合码垛等能力的工程化落地 ● 设计算法指标体系，评估规划成功率、碰撞安全性、控制稳定性、节拍和任务成功率 ● 与视觉、软件、硬件、交付团队协作，推动算法从原型到产品化 ● 持续优化性能、稳定性、可维护性和现场可诊断性

任职要求（Must-have） ● 熟悉机器人学、运动规划、碰撞检测、轨迹规划、控制、建模仿真或场景算法中的至少一个方向 ● 熟练使用 C++ / Python，具备良好的算法探索、问题分析与工程落地能力 ● 理解机器人坐标系、运动学、关节限制、TCP、碰撞模型和工业机器人基本流程 ● 对具身智能、机器人应用落地和复杂工业场景算法有持续关注和明确兴趣 加分项（Nice-to-have） ● 熟悉 RRT、OMPL、FCL、MoveIt、Isaac Sim、MuJoCo、Drake、ROS/ROS2 等工具或框架 ● 有工业机器人、视觉、抓取、装配、混合码垛、柔性控制等项目经验 ● 有复杂系统协同、产品化落地或现场交付经验 ● 有 VLA、模仿学习、强化学习等机器人学习算法落地经验"