定义自动驾驶行车系统分层架构：感知层、融合层、决策规划层、控制层、底盘交互层、车载中间件层，梳理模块边界、接口定义、数据流与时序架构。 1.设计与实现 VLM/VLA 模型，用于自动驾驶感知、预测、规划； 2.多模态模型训练与优化（SFT/对齐/RL）； 3.构建多模态数据与自动化数据 pipeline； 4.建立评测体系，持续优化模型安全性与性能。

要求有VLM/VLA的工作经历，不招聘应届生。