1、基于 FOC、PID、滑模控制等算法，设计机器人关节模组驱动器核心控制策略，完成算法建模、Matlab/Simulink 仿真及工程化落地； 2、负责驱动器控制软件架构设计，采用 C/C++ 语言完成底层驱动、控制逻辑、通信协议（CANopen/EtherCAT）等代码开发与单元测试； 3、优化驱动器电流环、速度环、位置环三环参数，提升关节定位精度、动态响应速度及低速运行平稳性，解决抖动、啸叫等问题； 4、搭建包含扭矩、位置传感器、示波器、实时工控机的控制性能测试平台，制定测试方案并分析数据，输出优化报告； 5、配合硬件团队完成驱动器 PCB 调试，解决电源管理、信号干扰等问题，协同机械团队开展模组集成验证与联调； 6、负责驱动器故障诊断与保护机制设计（过流、过压、过载），参与产品量产技术支持，解决生产过程中的控制相关技术问题。

1、本科及以上学历，自动化、电子信息等相关专业，具备扎实的电机原理与现代控制理论功底； 2、精通FOC（磁场定向控制）算法，并拥有在嵌入式平台上的成功量产或项目实践经验； 3、出色的C/C++编程能力，能熟练使用示波器、分析仪等工具进行硬件层面的调试与问题定位； 4、具备团队协作、逻辑分析及抗压能力，拥有良好敬业精神与责任心