1. 控制算法实现与优化： - 负责在嵌入式平台（如ARM Cortex-M/R, DSP等）上实现、调试与优化电机控制算法（如FOC、DTC、六步换相等）。 - 开发与优化弱磁控制、MTPA、死区补偿、陷波滤波器、观测器（滑模等）等高级功能模块。 - 参与算法仿真（MATLAB/Simulink）与代码生成（C/C++）的落地工作。 2. 应用层软件设计与开发： - 设计并开发模块化、可重用、可测试的电机控制应用层软件。 - 基于整车需求，开发不同应用层功能模块，包括防溜 坡、防滑、主动放电、防抖策略开发； - 编写高质量、可维护的C/C++代码，并遵循团队编码规范。 3. 系统集成与调试： - 与底层驱动工程师、硬件工程师紧密协作，完成从模型到代码到产品的全链路集成。 - 在测试台架和实际负载上，进行电机控制系统的性能调优、稳定性测试与故障诊断。 - 使用示波器、功率分析仪、CANoe等工具进行数据采集与分析，解决电磁兼容、温升、效率等工程问题。 4.  文档与协同： - 撰写设计文档、算法说明、测试报告及用户手册。 - 支持软件功能安全（ISO 26262）相关流程，参与需求分析、安全分析及测试用例设计。 - 积极参与技术评审，与团队分享知识

1. 学历与专业： - 本科及以上学历，车辆工程、机械电子、自动化等相关专业 2. 工作经验： 3年以上电机控制应用层软件开发经验，有量产项目经验者优先 3. 知识体系： - 精通C/C++语言，具备扎实的嵌入式编程能力，了解编译、链接原理及内存管理。 - 深入理解电机控制理论：精通永磁同步电机（PMSM）或其它类型电机的数学模型与控制原理。 - 丰富的实践经验：熟悉FOC（SVPWM）全流程实现，具有参数辨识、在线整定、振动抑制等实际调试经验。 - 熟悉开发工具链：精通MATLAB/Simulink用于控制算法仿真与验证，有代码生成经验更佳。 4. 个人素质： - 强烈的责任心和自驱力，具备优秀的问题分析与解决能力。 - 良好的团队协作与沟通能力。