1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划，振动抑制等; 2.多轴机械臂的刚柔耦合动力学建模及算法开发和优化，包括刚柔耦合动力学建模、参数辨识、转矩前馈、碰撞检测、阻抗控制、导纳控制等; 3.能够使用 C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。

1.本科需要211学校，硕士优先，自动化、机械、机械电子、电气、物理、计算机等相关专业毕业； 2.2年以上工作经验，具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识，熟悉控制理论; 3.精通 C/C++，较强的编程能力: 4.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通; 5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习 6.善于沟通，有良好的团队协作精神。