岗位职责:（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 1、负责机器人移动底盘的局部路径规划和运动控制与决策等算法开发, 2、负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法 3、研究机器运动控制领域算法、机器人仿真系统建模与开发,支持产品项目的研发 4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发

任职资格: 1、本科及以上学历,机器人行业8年及以上工作经验,计算机、机械电子,自动化等相关专业,1年以上c/c++语言开发经验,熟悉嵌入式linux操作系统 2、对机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、局部规划等有一定了解 3、至少熟悉opencv、pcl等其中一种常用开源库,有控制算法,避障算法调优经验的优先 4、熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划,深入理解轨迹规划相关算 5、良好的学习和解决问题能力,较好的沟通能力和团队协作能力,优秀的责任心和荣誉感,对机器人技术充满热情.