Lidar/Visual导航定位系统开发，LIDAR/VISUALSLAM算法开发，具体地: 1.定位导航系统设计，多传感器融合(Visual,Lidar,IMU,etc.)定位算法开发 2.激光SLAM算法研发 3.视觉SLAM算法研发 4.ARM平台算法部署及优化

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、模式识别、通信、信号处理等相关专业;2年以上定位领域从业经验2.动手能力强，有扎实的C、C++、Python编程能力 3.有扎实的数理基础，基本文献调研理解能力 4.熟悉LIDAR SLAM主流框架(cartographer etc.)或视觉主流框架(ORB-SLAM,VINS) 5.了解相关硬件(相机，LIDAR,IMU,Encoder,etc.) 6.了解ROS等常用机器人开发系统