岗位职责 1. 微型液压系统设计：负责机器人内部微型液压系统的方案设计、元件选型与集成，重点解决空间限制下的散热、密封与减重问题。 2. 电液推杆应用开发：主导电液推杆在机器人关节或执行机构中的应用，包括选型匹配、安装调试及寿命测试，确保其在复杂路况下的推力与定位精度。 3. 电液控制匹配：与嵌入式软件工程师协作，完成液压系统与电机、传感器及控制器的联调，优化响应速度与控制稳定性（如PID参数整定）。 4. 测试与故障分析：搭建液压测试台架，进行压力、流量、温度等性能测试，对液压故障（如泄漏、憋压、响应滞后）进行快速诊断与排除。 5. 技术文档沉淀：编写液压原理图、元件BOM清单、装配工艺规范及维护手册。 职位要求

任职要求 基本条件： 1. 本科及以上学历，液压、流体传动与控制、机械电子工程等相关专业。 2. 3年以上液压系统设计或应用经验，有非道路移动机械 或足式/轮式机器人项目经验者优先-。 3. 熟悉电液推杆：了解电动缸与液压推杆的优劣，具备直流电机+液压泵+油缸集成应用经验-。 4. 微型系统经验：掌握微型泵、阀、油箱及管路的布局设计，了解如何在小体积下实现高压（如15-20MPa）输出。 5. 仿真与制图能力：熟练使用软件进行液压阀块与管路设计；能使用软件进行液压系统仿真者优先-。