工作职责 1. 具备扎实的通信协议知识储备，熟悉以太网、传输控制协议、用户数据报协议、控制器局域网、本地互联网络、串行外设接口等各类格式报文，负责高扩展性分析工具的开发工作。 2. 基于 Linux 和机器人操作系统 2（ROS2）开发可视化工具，实现自动驾驶域控制器、智能摄像头的控制器局域网 / 增强型控制器局域网 / 以太网车载总线数据、图像数据、感知数据以及自动泊车、语音预标注、高速领航辅助功能数据的实时解析与可视化呈现。 3. 完成与 Lichtblick 的集成及 ROS2 系统适配，开发工具与车载数据采集系统的集成模块，支持 ROS2 话题数据的订阅、解析及视觉渲染。 4. 基于 Lichtblick 为满足客户及项目的特殊需求，负责前端的定制化开发工作。 5. 协同算法工程师优化感知算法输出数据（如目标物体、车道、停车位、轨迹预测等）的可视化效果。 6. 负责工具的性能调优、漏洞修复及版本迭代，保障工具在实车测试和台架测试场景下均能稳定运行。 7. 编写产品使用手册与接口文档，配合数据采集工程师完成工具的部署与落地使用，对接全球团队完成多语言适配与交付工作。 8. 与系统测试工具经理对齐工作并做好协调，参与设计、代码评审、调试、代码提交及版本发布等工作。 9. 与系统测试工具经理及产品负责人同步日常开发任务进度。 10. 能够独立、顺畅地完成源代码的调试与构建工作。 11. 可根据功能复杂程度，同时支持多个项目和 / 或多项功能的开发工作。

必备工作经验与专业技能 1. 拥有 3~5 年高级驾驶辅助系统（ADAS）相关项目的工作经验。 2. 具备 3 年以上可视化工具核心开发相关岗位的专业工作经验。 3. 拥有 5 年以上 Linux 环境下的 C++ 开发经验，精通标准模板库、多线程、网络编程，具备高性能代码的开发与调试能力。 4. 熟悉 ROS2 核心运行机制，精通 ROS2 话题、服务及参数服务器的开发与调试，有高级驾驶辅助系统场景下的 ROS2 应用经验者优先。 5. 精通 Python 编程，熟练运用 NumPy、Pandas 处理车载数据，具备自动化脚本及数据解析工具的开发经验。 6. 熟悉 React、Vue 等前端框架，有数据可视化开发经验，具备基于 Lichtblick/Foxglove 的开发经验者优先。 7. 精通汽车通信协议数据库的处理技术，熟悉 arxml、fibex、dbc 等各类数据库格式。 8. 具备对不同格式的项目专属日志文件（.blf、.asc、.MF4）进行数据解析的实战经验。 9. 了解高级驾驶辅助系统各类功能（目标检测、车道检测、交通标志识别、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道偏离预警、高速领航辅助、自动泊车等）者优先。 10. 具备高级驾驶辅助系统功能及性能测试（数据采集、管理、处理与分析）的相关理念与流程知识者优先。 11. 具备软件开发领域的产品开发及产品测试工程实践经验者优先。 12. 熟练使用微软办公软件、VISIO、Codebeamer、Git、GitHub、JIRA、微软团队协作工具。 13. 掌握开源计算机视觉库、开源 3D 视觉库、开放图形库、坐标变换、大数据分析及数据挖掘相关专业知识者优先。 14. 具备优秀的问题排查能力，能独立解决工具在实车 / 仿真场景下的兼容性与性能问题。 15. 具备团队合作精神，工作敬业，性格积极主动、灵活应变。 必备学历 计算机科学、软件工程、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历。 必备计算机技能 1. 精通 C/C++、Python、Shell、JavaScript 编程语言，具备扎实的实战经验。 2. 具备 Linux/Ubuntu/ROS2 系统的使用与开发经验。 3. 精通数据分析类库、工具及分析方法。 4. 熟练使用 PowerPoint、VISIO 及微软办公软件套装。 语言能力 必须精通英语（听说读写）。 方法论知识 1. 具备规划化、结构化的工作方法与实操经验。 2. 掌握问题解决的相关技巧并能熟练应用。 3. 具备 Codebeamer、PTC 工具的使用经验。 个人素质要求 1. 能够适应动态、快节奏的团队工作环境。 2. 能够在指导下独立开展工作。 3. 能够在全球化的工作环境中高效开展工作。