岗位职责： 1.视觉伺服算法开发：设计并实现基于视觉伺服的机械臂控制算法，支持高精度定位、动态目标追踪及复杂场景下的实时位姿调整。 2.面向缝制场景落地应用的机械臂视觉系统开发：结合RGB/RGBD相机数据，实现机械臂对柔性体布料的抓取移动，铺平对齐，并配合自动化夹具与缝纫机进行操作。 3.实现高精度手眼标定，TCP标定，保证机械臂在工业场景下的抓取与装配精度。 4. 关注行业前沿技术，探索前沿抓取方法，推动机械臂抓取与运动规划算法在实际缝纫场景中的创新应用。

1、硕士及以上学历，机器人工程、计算机、软件、电子、自动化等相关专业毕业。 2、熟悉机器人学基础知识，至少熟练掌握一门编程语言(如C/C++或Python)。 3、精通视觉伺服算法及手眼标定原理，熟悉主流协作机械臂以及相机使用。 4、熟悉深度相机点云相关操作库，如Open3D、PCL等，能对点云数据进行分割等常见操作。 5、熟悉ROS2机器人操作系统中moveit开发机械臂的方法，熟悉运动规划算法。