一、岗位职责 1、负责具身智能相关产品（工业 / 服务 / 特种机器人等）的控制算法研发，结合 AI 与现代控制理论，设计运动控制、轨迹规划、动态调节等核心算法。 2、深入研究现代控制理论（如模型预测控制、鲁棒控制）与 AI 技术（如强化学习、深度学习）的融合方案，提升控制系统的稳定性、精度与自适应能力。 3、主导控制算法的仿真验证、原型测试与迭代优化，输出算法设计文档、仿真报告，推动算法在硬件系统中的落地实现。 4、配合硬件、软件团队，解决算法与硬件（传感器 / 执行器）、软件系统的集成问题，保障产品控制性能与实时性。 5、跟踪控制算法领域前沿技术（如 AI 驱动的自适应控制、多智能体协同控制），结合业务需求输出技术预研与创新方案。 6、参与产品控制相关的需求分析、测试标准制定，基于实际运行数据优化算法，提升产品的动态响应与用户体验。

二、任职要求 1、硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、计算机等相关专业，具备 AI（如强化学习、深度学习）和现代控制理论（如 MPC、鲁棒控制）的研发背景。 2、5 年及以上机器人 / 智能设备等控制算法开发经验，有 AI 技术在控制领域落地的项目经验者优先。 3、熟练掌握控制算法开发工具（如 Matlab/Simulink、Python），具备算法仿真、硬件在环测试的实践能力。 4、理解现代控制理论的数学基础，能独立设计复杂系统的控制策略，并结合 AI 技术提升算法的自适应与泛化能力。 5、具备较强的问题分析与调试能力，能快速定位控制算法在实际运行中的问题并优化；对技术趋势敏感，有创新思维。 6、具备良好的跨团队沟通能力，能协同硬件、软件团队推进项目，具备较强的责任心与抗压能力。