岗位职责： 1、主要负责移动机器人 自主导航、路径规划、运动控制等算法的设计与开发，完成算法部署和应用; 2、参与提供客户技术解决方案; 3、负责项目现场算法相关的调试，验证，跟踪和问题的解决; 4、负责对产品的算法进行测试、维护及优化;

岗位要求: 1、计算机科学与技术、控制科学与工程、机器人等相关专业的硕士研究生;期望课题方向为路径规划、运动控制、自主导航等相关方面; 2、熟悉 C、C++、python等高级语言，具有一定编程经验和算法实现能力; 3、熟悉A*、RRT、HybridA*等常见路径规划算法; 4、熟悉PID、LQR、MPC等控制方法; 5、具有较强的软件开发能力，熟悉Ubuntu操作系统，熟悉ROS/ROS2