"1. 负责设计、研发并实现创新的VLA模型架构与算法，推动模型在泛化性、鲁棒性和效率上的突破性进展。 2. 负责搭建并持续优化面向大规模数据的VLA模型训练的高效分布式训练框架。 3. 负责VLA模型与感知模块、规划控制栈的深度集成、优化与部署，解决实时性、资源约束和实际环境噪声带来的挑战。 4. 参与制定公司VLA领域的中长期技术路线图，持续跟踪国际顶级会议在VLA方向的最新进展，快速进行原型验证和吸收创新点。" "1、具备机器人VLA大模型研发经验； 2、具备机械臂与灵巧手的实时运动控制与规划算法开发经验 "1、打造一套具备泛化操作的能力的VLA大模型，VLA指令执行准确率≥80%； 2、构建具备力控制功能的推理框架，适配不少于5个VLA大模型，接入不少于2款机器人"

1、熟练掌握Transformer架构、生成式模型（如Diffusion Policy）、模仿学习、强化学习理论等； 2、具备灵巧手（夹爪）泛化操作相关具身智能项目研发、模型部署和机器人调试的相关经验； 3、在CVPR、ICRA、IROS、RSS等顶尖会议或期刊发表过相关论文者优先。