这个岗位找的是能让人形机器人看懂周围世界、听懂人话并自己动起来做事的算法工程师。 岗位职责： 1、算法研发 开发基于多模态大模型（VLMs, LLMs）的具身智能系统，实现机器人对自然语言指令、环境视觉信息（RGB-D、点云等）的实时理解与任务分解。 设计动作生成与优化算法（如强化学习、模仿学习、运动规划），将高层语义指令转化为低层关节/电机控制信号。 构建世界模型（World Models）与仿真环境，加速机器人自主决策与动作泛化能力的训练。 2、系统集成 将算法部署至人形机器人硬件平台（如伺服驱动、传感器融合系统），优化实时性与能效比。 设计人机交互接口（如语音、手势、AR界面），提升机器人对人类意图的主动理解能力。 3、前沿探索 跟踪具身智能领域最新进展（如PaLM-E、RT-2、具身多模态学习），探索机器人长期记忆、因果推理等高级能力。

任职要求： 1、硬性条件 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3年以上机器人算法研发经验。 精通以下至少一个方向： 多模态模型：熟悉CLIP、BLIP、LLaVA等视觉-语言模型微调或具身任务适配。 机器人控制：掌握ROS、运动规划（MoveIt、OMPL）、强化学习（PPO、SAC）或模仿学习（BC、GAIL）。 3D视觉：具备点云处理（PCL、Open3D）、SLAM（VINS、ORB-SLAM）或物体6D位姿估计经验。 熟练使用PyTorch/TensorFlow，有机器人仿真环境（Isaac Gym、PyBullet）开发经验者优先。 2、加分项 发表过具身智能相关顶会论文（CoRL、ICRA、RSS等）。 参与过人形机器人、服务机器人或自动驾驶项目。 熟悉硬件在环（HIL）调试或边缘计算优化（TensorRT、ONNX）。 基础要求提炼 性别要求：不限。 学历要求：硕士及以上。 年龄要求：无明确要求，但结合“3年以上经验”推算，通常偏好28-35岁。 薪资范围：25K - 50K月薪，15薪，综合年包约37.5万 - 75万元。