岗位职责: 1.研发面向无人机、多自由度机器人等系统的深度强化学习控制与规划决策算法; 2.负责强化学习方向的前沿算法调研与优化，主导数据构建、模型训练与调试验证; 3.与项目团队密切合作，推动强化学习算法在无人机、机器人等实际系统中的落地应用。

任职要求: 1.计算机、电子工程、应用数学、自动化等相关专业硕士及以上学历，有博士学位并在顶会/期刊发表论文者优先; 2.熟悉自主机器人系统结构，掌握ROS等机器人软件栈，能够熟练使用 C++或 Python; 3.熟悉主流机器人仿真平台，如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等; 4.掌握主流深度强化学习算法(如 PPO、DDPG、A3C 等)，了解基础的计算机视觉方法, 5.有将强化学习算法应用于机器人任务的研究或工程实践经验者优先。