1、 负责机器人伺服电机驱动软件功能、控制算法，及底层开发和维护，使用手册更新 ； 2、 负责伺服控制算法的研究和软件实现，前沿控制技术调研，产品方案讨论和设计； 3、 负责伺服电机控制系统通讯协议的软件开发和优化，包括EtherCAT/485/CAN通信； 4、 负责关节模组标定和支持机器人整机运控调试和相关问题解决；

1、 具备四足或人形机器人关节电机FOC控制和三环控制； 2、 掌握EtherCAT和can通信控制方案； 3、了解伺服控制硬件PCB结构原理，关键器件编码器、传感器选型和控制原理； 4、4年以上相关产品开发经验，熟悉产品开发的全过程；