我们正在招聘一名硬件工程师(机器人方向)，负责公司机器人相关硬件系统的开发、调试与整机集成工作。候选人需具备扎实的硬件基础和较强的动手能力，能够参与从硬件方案评估、器件选型、板级调试、接口联调到系统集成验证的完整研发流程。 该岗位将与嵌入式、软件、算法、结构、测试等团队紧密协作，共同推进机器人产品研发与工程落地。 岗位职责 1、负责机器人相关硬件模块的设计、开发与调试，包括控制模块、传感器接口模块、驱动控制模块、电源模块、通信接口模块等。 2、参与硬件方案评估、器件选型、样机验证及系统功能测试。 3、负责硬件电路调试、故障分析及问题定位，能够独立完成板级bring-up、接口验证和系统联调。 4、熟悉并应用常用通信协议开展设计与调试工作，包括但不限于 UART、 I2C、 SPI,CAN, RS485, USB, EtherCAT、 Ethernet 等。 5、参与机器人视觉相关硬件系统的集成与调试，包括机器人头部双目视觉模组集成、鱼眼相机/全景视觉模组安装与调试，以及多视觉传感器的供电、布线、同步和整机联 调。 6、配合软件、嵌入式、算法、结构团队完成机器人整机硬件集成与性能优化。 7、参与机器人传感器、执行器、电机驱动、电源管理及视觉感知模块等关键部件的测试、导入和系统适配。负责研发过程中的测试记录、调试报告、设计文档、BOM等技术资料输出。 8、支持样机试制、小批量试产和量产导入，协助解决生产 及现场应用中的硬件相关问题。9、如具备相关能力，可参与简单结构/机械配合设计，支持整机布线、安装、热设计及结构可实现性评估。

任职要求： 本科及以上学历，电子信息工程、自动化、通信工程、测控技术、机电一体化、机器人、嵌入式等相关专业。具备硬件开发相关工作经验，有机器人、智能硬件、自动化设备、运动控制等领域经验者优先。具备扎实的模拟电路、数字电路基础，能够理解并设计常规硬件电路。 专业能力要求 1、熟悉硬件开发流程，能够完成需求分析、器件选型、调试验证及问题闭环。 2、具备较强的硬件调试能力，熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪、电源、电子负载等调试设备。 3、熟悉常用通信协议及接口原理，并具备实际开发或调试经验,包括:UART/USART/I2C/SPI/CAN/CANFD/RS232/ RS485/USB/EtherCAT/Ethernet能够配合完成传感器、执行器、电机驱动器等外设接口调试，有IMU、编码器、力传感器、电机控制相关经验者优先。 4、具备机器人视觉相关硬件集成或调试经验者优先，熟悉机器人头部双目视觉模组、鱼眼相机/全景视觉模组以及多视觉传感器系统的供电、连接、安装配合、同步:及整机联调。 5、了解电源设计、电池供电、保护电路、EMC/EMI、接地、抗干扰、温升等硬件工程问题者优先。 加分项： 1、有网络通信相关经验者优先，包括但不限于:以太网接口开发或调试TCP/IP、UDP等协议基础Wi-Fi/蓝牙/4G等无线通信模块调试经验网络链路调试、抓包分析、远程通信问题排查 2、有机器人相关项目经验者优先，包括机器人、机械臂、足式机器人、移动机器人、外骨骼等。 3、有机器人视觉相关项目经验者优先，包括机器人头部双目视觉模组集成、鱼眼相机/全景视觉模组调试、多视觉传感器布线与同步、视觉感知硬件整机适配等。 4、具备简单机械设计能力者优先，能够完成基础结构配合、安装件设计、空间布局评估等工作。 5、有量产导入、生产测试、可靠性测试、故障分析经验者优先。 综合素质： 1、具备良好的逻辑分析能力和独立解决问题的能力。动手能力强，能够适应样机开发、现场调试和快速迭代研发节奏。 2、具备良好的沟通协作能力，能够与多团队高效配合。 3、对机器人行业有持续兴趣，对机器人硬件系统有较强学习意愿。25/26届可考虑，需要熟悉linux下的硬件通讯方面的代码开发(python或c++),面试中会考察代码能力。 关注： 1.做过硬件开发/调试 2.有接口通信经验(CAN、RS485、EtherCAT、Ethernet 这类 3.做过传感器/驱动/电源其中一类硬件系统 4.有机器人或自动化设备相关经验:5.最好接触过视觉模组/相机集成