1.研究并实现适用于机械臂场景的算法模型（如：轨迹规划、碰撞避让、视觉定位识别、力反馈控制、自主作业调度等）。 2.与硬件系统、控制系统、软件系统紧密协作，将算法与机械臂控制链路、传感器、视觉/深度信息整合。 3.从数据工程团队获取训练及测试数据，进行特征工程、模型训练与验证。 4.构建模型评估/上线流程，负责模型在真实环境中的部署、监控、优化。 5.跟踪最新的学术/产业算法动态，提炼可落地的技术方案。 针对系统运行情况，持续进行模型迭代、性能优化、鲁棒性增强。 6.编写技术文档、算法评测报告，与产品/工程团队沟通模型能力边界及风险。

1.硕士及以上学历，自动化、机械电子、机器人、电子信息、计算机等相关专业优先。 2.熟练使用 Python/C++/pytorch等语言进行数据处理。 3.熟悉ROS，ROS2等机器人操作系统 4.熟悉机械臂控制原理相关动力学建模。 5.良好的沟通能力，能够与算法、产品、硬件、运营团队协作。 加分项： 熟悉当前常用的机械臂算法，例如ACT, VLA，diffusion policy等