1.负责指导足式、外骨骼等机器人的规划控制算法研发； 2.负责规控算法团队人才培养，选用育留

1.具有深入的运动规划、控制算法领域的理论基础和实践经验； 2.熟练掌握运动规划与控制方面的经典算法，如动力学、运动学、RRT、PID等； 3.具备较强的编程能力，熟练使用C/C++、Python等语言进行算法开发与实现； 4.具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与多学科团队紧密合作，解决复杂问题； 5.在机器人控制领域，有相关研究或项目经验者优先考虑； 6.计算机、控制工程、机器人等专业，博士。