岗位职责 1、主导传统二维图像处理全流程研发，负责图像增强、去噪、分割、配准、特征提取及目标检测等核心算法的设计与优化； 2、参与相机选型，研发内参 / 外参标定、畸变校正、白平衡标定等算法，并整合至图像 ISP 流程； 3、设计优化多目标跟踪、运动状态估计、轨迹预测及 PID 控制等算法，保障跟踪精度、响应速度与控制稳定性； 4、主导算法向 DSP/SOC 芯片端落地，完成轻量化改造、算子优化、内存管理及算力适配，实现 “采集 - ISP - 跟踪 - 控制 - 部署” 全链路闭环； 5、解决运动场景下图像质量退化、跟踪漂移、控制滞后等问题，提升系统鲁棒性，跨团队推动算法从原型到量产落地。

任职要求 1、本科及以上学历，计算机、通信工程、自动化、数学等相关专业；5 年 + 图像信号处理算法开发经验，2 年 + DSP/SOC 芯片部署经验，1 年 + 相机标定与 ISP 相关经验，具备 “跟踪 - 控制” 算法落地案例； 2、精通传统图像处理算法、相机成像原理、ISP pipeline 及 KCF/SORT/DeepSORT 等跟踪算法，掌握卡尔曼滤波、PID 控制等理论； 3、熟悉 ARM Cortex-A/R 等芯片架构，掌握指令级优化、并行计算、内存复用等芯片端优化方法； 4、数学基础扎实（线性代数、概率论等），熟练使用 C/C++（必备），精通 OpenCV，了解 CMSIS-DSP、ISP tuning 工具； 5、具备较强问题分析与跨团队协作能力，能对接硬件、嵌入式、驱动等团队； 6、有机器视觉、工业机器人、自动驾驶等领域 “二维图像 + ISP + 跟踪 + 控制 + 芯片部署” 项目经验者优先。