1.设计并开发用于机器人环境感知的算法，涵盖目标检测、识别、跟踪、场景理解等功能； 2.利用多模态传感器（如Lidar、相机、IMU、超声波等）进行数据处理和融合，提升机器人对周围环境的感知能力； 3.优化基于视觉、深度学习或激光雷达的物体识别与障碍物检测算法； 优化基于视觉、深度学习或激光雷达的物体识别与障碍物检测算法； 4.实现并集成传感器校准、噪声滤波等功能，确保数据处理的鲁棒性和可靠性； 5.参与高精度地图构建及更新，支持机器人导航和SLAM系统； 6.开发动态环境下的实时感知与避障算法，确保机器人在复杂环境中的安全性； 7.与SLAM、规划与控制等团队协作，整合感知算法到整体系统中，并优化系统性能； 8.持续跟踪感知算法领域的前沿技术，研究和引入新的方法或技术框架。

1.计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历，具备扎实的计算机视觉、图像处理或传感器融合基础； 2.至少2年以上机器人感知算法开发经验，熟悉常用的视觉、激光雷达感知算法； 3.熟练掌握C++/Python编程语言，具备ROS、PCL、OpenCV等工具或库的使用经验； 4.熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）并有在机器人感知中的应用经验； 5.了解3D点云处理、传感器融合、数据关联等感知算法及实现方法； 6.具备实际机器人项目经验，熟悉常见的机器人硬件平台和传感器设备； 7.较强的分析问题和解决问题的能力，良好的团队合作能力和沟通能力。