1. 负责公司自研机械臂上层控制框架的设计与开发。 2. 负责机械臂运动控制相关模块开发，包括运动学、轨迹规划、状态机、任务调度等。 3. 负责打通上层控制与底层驱动、电机、传感器之间的接口。 4. 参与整机联调，解决机械臂控制中的稳定性、实时性和安全性问题。 5. 持续优化控制软件架构，提升系统可维护性和可扩展性。

1. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机等相关专业。 2. 有机械臂、机器人或运动控制相关开发经验。 3. 熟悉 C/C++ 开发，具备 Linux 环境下开发经验。 4. 了解机械臂运动学、轨迹规划、控制系统等相关知识。 5. 有较强的系统设计能力和跨团队协作能力。