岗位职责: 1、电机驱动软件开发 负责电机嵌入式驱动软件的设计、开发、调试与优化,涵盖无刷直流电机/永磁同步电机的 foc 算法、矢量控制、转速/转矩闭环控制等核心功能开发. 基于 mcu/dsp 硬件平台,编写底层驱动程序(gpio、pwm、adc、编码器接口、can 总线等),实现电机与外部设备的通信与控制. 针对不同应用场景的动态需求,优化电机控制算法,提升电机响应速度、控制精度及运行平稳性. 2、软件测试与验证 制定软件测试方案,完成单元测试、集成测试及系统联调,排查并解决软件运行过程中的 bug. 配合硬件工程师进行硬件在环测试(hil),验证软件与硬件的兼容性及稳定性. 记录软件调试数据,编写测试报告及软件使用说明书. 3、技术迭代与协作 与硬件研发、结构研发团队紧密协作,共同完成电机电控系统的集成设计与优化. 协助技术支持部门解决产品售后阶段的软件相关问题.

任职要求: 1、学历与专业:本科及以上学历,自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业. 2、工作经验 3 年以上电机嵌入式软件开发经验,具备独立完成电机驱动程序开发的能力. 熟悉 foc、svpwm 等电机控制算法,有伺服电机、工业驱动电机软件开发经验者优先. 3、技能要求 精通 c/c++编程语言,熟练使用 keil、iar 等开发环境,掌握 stm32、dsp 等主流控制器的开发. 熟悉电机控制原理,了解编码器、霍尔传感器等反馈元件的应用与数据处理. 具备 can、modbus 等工业总线协议的开发经验,掌握软件调试工具的使用. 4、素质要求 具备较强的逻辑思维能力和问题排查能力,能够快速定位并解决软件开发中的技术问题. 具备良好的文档撰写能力,能够规范编写技术文档和测试报告. 具有团队合作精神,能够高效配合跨部门团队完成研发任务.