2.负责自动驾驶行车场景中动态障碍物(基于视觉、lidar等多模态)的感知模型开发与优化. 3.负责静态道路元素(如车道线、路沿等)检测与建模算法的开发与与优化,支撑高精定位与路径规划. 4.负责occupancy(occ)、lidar点云等三维环境感知模型的开发与优化,提升复杂场景理解能力. 5.构建前视感知(fvp)系统,包括车道线、锥桶、交通灯(tl)/交通标志(ts)等关键目标的检测与识别. 6.负责泊车场景感知模型开发,包括自由空间(fs)、occupancy、泊车线检测(pld)等模块,支持自动泊车 功能落地.

1.计算机、人工智能、自动化或相关专业硕士及以上学历,2年以上自动驾驶感知算法研发经验. 2.熟悉目标检测、语义/实例分割、bev/occupancy建模、多传感器融合等主流感知技术,有实际项目落地经验. 3.精通pytorch等深度学习框架,具备扎实的python/c++编程能力1,熟悉linux及常用算法工具链. 4.有车道线检测、交通灯识别、lidar点云处理、泊车感知或bbev感知系统开发经验者优先. 5.具备良好的工程实现能力和团队协作意识,能高效推进算法人原型到是产的闭环迭代.