1. 负责机器人抓取算法的设计、实现与工程落地,聚焦顺序抓取、长序列抓取、堆叠抓取等复杂任务的策略规划与稳定交付. 2. 基于任务目标与环境约束(遮挡、可达性、碰撞、稳定性、抓后放置可行性等),设计抓取决策逻辑: 3. 负责端到端抓取链路打通与持续优化:感知输入(目标/姿态/点云)→抓取候选生成/筛选→运动规划→执行监控→结果反馈→策略更新. 4. 负责堆叠/码放类任务算法: 5. 负责长序列任务的状态机/行为树/任务规划器实现与维护,支持多步骤、多目标、多异常分支的任务流程,并保证可扩展、可配置、可复现. 6. 建设抓取评测体系与数据闭环:定义成功率、节拍、误抓率、掉落率、碰撞率、重试次数、恢复成功率等指标 搭建回放/仿真/自动化测试流程. 7. 与运动规划/控制/系统/产品团队协作,完成需求拆解、接口对齐、联调验证、现场问题定位与版本迭代闭环. 8. 输出交付物:抓取策略模块、参数与配置管理、接口文档、评测报告、现场部署与调试指南. 9. 能接受上海、芜湖两地办公.

1. 学历:硕士及以上. 2. 经验:5年及以上机器人抓取/操作(manipulation)算法研发或落地经验,至少主导或深度参与过 1 个完整交付闭环(需求→开发→测试→部署→迭代). 3. 编程:精通 c/c++(或 c++为主),具备良好工程能力(模块化、可维护性、单元测试/日志体系、定位调试、性能优化). 熟悉 linux/ubuntu 有 ros2/moveit2 集成经验优先(tf、action、rosbag2、组件化、planning scene等). 熟悉机械臂正逆运动学、轨迹规划、碰撞检测、可达性分析等基本方法 能将约束条件工程化落地. 6. 算法能力:具备抓取策略/任务规划相关经验,能处理复杂约束与不确定性(失败重试、异常恢复、策略回退、参数自适应等). 能在现场复杂问题下快速定位与闭环,具备良好沟通与责任心,自驱力强.