1、负责控制算法开发及轨迹优化，从轨迹原理层面提升打印速度和效率； 2、负责高速高精平台的运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证、集成与优化； 3、负责振动抑制算法开发、调试及维护； 4、控制算法软件功能实现，C/C++、Python等嵌入式端代码的开发，单元测试等； 5、算法软件移植落地公司产品，系统联调，优化改善整机性能； 6、配合电子、电气、结构等专业做技术方案选型与集成； 7、参与新技术、新硬件平台预研，攻克项目技术难点，制定实现方案。

1、本科学历，运动控制相关算法研发经验（6年以上）； 2、熟练使用C/C++、Python、Matlab等进行算法设计、验证和仿真； 3、有精密仪器工作经验者优先，熟悉高精度标定及控制； 4、有振动抑制工作经验者优先； 5、有运动控制、振动抑制、电机驱动、路径规划与避障等项目经验优先； 6、熟悉运动控制系统设计框架优先。