职位描述 1.负责无人车部署过程中点云地图的构建、质检及部署工作，确保点云地图整体交付质量符合要求； 2.分析并排查点云地图出现的分层、重影、缺失等问题，通过调整 SLAM 程序参数进行建图调试与优化； 3.结合研发需求及当前建图工艺，提出流程优化方案，提升建图交付效率，保障团队后期交付目标达成； 4.分析并解决日常建图相关的 Jira 问题。

职位要求 1.本科及以上学历，计算机、地理信息系统、软件工程等相关专业； 2.熟悉 Linux 系统，有实际激光 SLAM 项目经验，熟悉大规模点云地图构建与优化流程者优先； 3.具备高精地图相关工作经验者优先，熟练使用地图相关软件（CloudCompare、ArcGIS、QGIS）； 4.具备代码开发能力者优先； 5.具备高精地图生产或自动驾驶定位模块开发经验者优先； 6.熟悉深度学习在点云处理中的应用（如点云分割、目标检测）