岗位职责 1. 开发基于多传感器融合的定位及建图算法 2. 开发基于Lidar/Camera 的环境感知，地形重建算法 3. 开发基于四足/人形机器人的规划算法如：全局规划器、局部规划器算法等。 4. 熟悉基本的传感器标定，相机内外参标定等基本技能。 5. 了解常见的感知识别算法

任职要求 1．扎实的C/C++编程知识及熟练使用Eigen等库； 2．熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法； 3. 熟悉多种导航路经规划，感知决策算法框架； 4．具有良好的数学基础及优化相关的知识； 5．有相关技术成果或相关学术论文发表的优先；