职位编号 J20260723093206124031
导航SLAM算法
40-60万深圳市本科3-5年招聘 2 人预计佣金 64.2K4小时前刷新/9月16日 11:19重新发布
职位信息项目手册职位进展做单须知佣金规则发单顾问
寻访须知
必要条件:熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
优先条件:可以接受跨行业志愿从事机器人行业的新人，但是要有潜力，优秀应届生（好学校的硕博）亦可；客户目前的阶段就是像把产品快速量产、调优，暂不需要“领导岗”，需要来务实解决问题和推进产品落地的人，务实、踏实、有想法。
目标公司/行业:机器人、无人机、自动驾驶都可以
必问问题:
待发单方补充
JD基本信息
岗位职责
岗位职责
1. 开发基于多传感器融合的定位及建图算法
2. 开发基于Lidar/Camera 的环境感知，地形重建算法
3. 开发基于四足/人形机器人的规划算法如：全局规划器、局部规划器算法等。
4. 熟悉基本的传感器标定，相机内外参标定等基本技能。
5. 了解常见的感知识别算法
任职要求
任职要求
1．扎实的C/C++编程知识及熟练使用Eigen等库；
2．熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
3. 熟悉多种导航路经规划，感知决策算法框架；
4．具有良好的数学基础及优化相关的知识；
5．有相关技术成果或相关学术论文发表的优先；
所属行业:机器人/具身智能/无人机
职能分类:算法工程师
工作城市:
深圳，招聘2人，详细地址：深圳南山区清华信息港研发楼A座7楼715
职位要求
学历要求:本科
工作年限:3-5年
薪资福利
年薪范围:40-60万 13薪
薪资福利:-
面试信息
面试轮次:2轮
视频面试:可以接受
面试流程:全部线上，线上定Offer（技术专家+联合创始人，特别资深或者学历很高的例如博士，联创直接面）