(1)机器人抓取/操作控制算法方向开展前沿技术研究与落地应用； (2)开展基于人类触觉经验的灵巧手操作技能学习方法研究； (3)开展视触融合感知算法研究，推动学习类算法（如深度学习、强化学习、模仿学习等）在上肢双臂机器人上的应用和拓展。

任职要求: (1)自动化、计算机、机械电子等相关专业博士学位 (2)熟悉机器人运动学与动力学,有良好的数学与建模基础 有机械臂、灵巧手或人形机器人的开发经验 (3)具有现代控制理论或深度学习、强化学习及模仿学习相关领域经验,熟悉常见rl算法如ddpg/a3c/ppo/sac等,了解vlm、llm等技术 (4)有实际硬件应用、tro/tmech/ral/rss/corl/icra论文者优先.