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嵌入式软件工程师
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20-35万 苏州 本科 3-5年 招聘 1 人 预计佣金 40.7K 3天前刷新/两个月前发布
反馈快
职位亮点
紧急岗位
JD基本信息
岗位职责
1.负责伺服驱动器中工业总线协议(如 EtherCAT、CANopen、Modbus、Profinet 等)的集成、开发及调试。 2.设计实时通信架构,优化协议栈性能,确保低延迟、高可靠性的数据传输。 3.支持多轴同步控制协议(如 CiA402 标准),实现复杂运动控制场景的通信需求。  4.开发伺服驱动器的底层外设驱动(如 PWM、ADC、编码器接口、SPI/I2C 等),适配主流嵌入式平台(如 TI C2000、STM32、ARM Cortex-M/R 等)。 5.实现电机控制算法(如 FOC、SVPWM)与硬件的低层交互,优化代码执行效率及实时性。 6.负责 Bootloader、固件升级、安全启动等底层功能的开发与维护。 7.协同硬件团队完成驱动与硬件的联合调试,解决 EMI、时序、信号完整性等问题。 8.支持伺服系统与上位机(PLC、运动控制器)的通信联调,确保协议兼容性。 9.编写底层驱动及通信协议的开发文档、测试用例,参与功能安全(如 IEC 61508)相关认证。 
任职要求
1.本科及以上,自动化、电气工程、计算机、电子工程等相关专业。 2. 3年以上嵌入式开发经验,至少1年伺服驱动器或工业运动控制产品开发经历。  3.精通 C/C++ 嵌入式开发,熟悉 RTOS(如 FreeRTOS、RT-Thread)或裸机开发。  4.深入理解至少一种工业实时通信协议(EtherCAT/CANopen 优先),熟悉协议栈移植与优化。 5.熟悉电机控制原理(PID、三环控制),具备 DSP/FPGA 开发经验者优先。 6.掌握示波器、逻辑分析仪、总线分析工具(如 Wireshark、CANalyzer)的调试方法。
所属行业:
工业自动化
职能分类:
嵌入式软件开发
工作城市:
苏州,招聘1人,详细地址:吴中区木渎镇金地威新吴中智造园4B栋1层
职位要求
学历要求:
本科
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
20-35万*13薪
薪资福利:
15k-25k,可谈,13个月薪资 8点半30-6点,双休,中午休息一个半小时,不怎么加班。 五险一金按照超过15k按照15k缴纳,公积金按照8%。
团队架构
所属部门:
研发
下属人数:
不限
部门架构:
目前公司有5-6个左右。
汇报对象:
研发总监
职级职称:
面试信息
面试轮次:
2轮
面试流程:
第一轮负责人和研发总监,第二轮老板二面。可以线上。
视频面试:
可以接受