（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1.负责机器人语音交互系统的整体设计与开发，包括语音、视觉、多模态交互 2.设计并实现语音交互链路：唤醒 / ASR / NLU / TTS / 对话管理 3.负责多模态交互融合，如语音 + 视觉（说话人定位、人物锁定、手势/注视） 4.与大语言模型（LLM）/垂直领域模型对接，设计任务型与对话型交互流程 5.参与机器人任务执行中的交互闭环设计（询问—确认—执行—反馈） 6.针对真实场景（商用、展厅、导医、销售等）进行交互体验优化 7.参与交互 Demo、现场调试及问题快速定位与优化

1.熟悉语音交互系统架构（ASR、NLU、TTS、DM） 2.有机器人或嵌入式系统开发经验（ROS / ROS2 优先） 3.理解状态机 / 行为树 / 事件驱动架构 4.具备模块化、接口化设计能力，能与中控系统协同开发 5.能独立完成一个完整交互链路的工程实现 6.有真实场景调试经验，能处理环境噪声、误识别、误触发等问题