1.负责基础服务模块开发维护。 2.负责上下游业务对接，提供完善的集成手册，指导上游业务集成基础服务各个模块 3.负责问题排查，实车/台架环境部署支持。 4.负责基础服务工具开发维护。 5.负责传感器接入，通讯模块开发维护

1.熟练使用C++，掌握现代C++语法和良好的C++编码规范和代码风格 2.熟练使用Linux平台开发环境以及工具，能完成Linux平台下的开发调试，能熟练使用debug工具 3.有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神 4.具体独立解决问题的能力，能够主动查阅相关资料尝试分析解决问题。 加分项 1.具有python,shell脚本开发能力。 2.具有ROS2使用经验。 3.拥有性能优化经验。 要点： 1.c++编程， 2.QNX系统或Linux系统 3.中间件开发，尤其是通信中间件，如 ros2/dds（最佳），autosar ap/someip，cyberrt 等；开发过中间件，做过系统（linux系统或QNX系统）编程的人，通信原理，内存，对操作系统本身比较了解，对系统的接口和编程比较熟悉， 做内核和驱动的人不合适 智驾行业最优，汽车行业也可， autosar AP（soc，不要cp），驱动层不行 传感器接入，雷达，camera，底盘信号