•负责机器人低压、200V级、400V级，多功率段伺服驱动模块的多轴伺服软件开发、调试与优化； •负责电机控制模型核心算法的研究与关键技术攻关； •与硬件工程师配合，完成各型号机器人控制柜伺服软件的部署与参数优化； •负责推进多轴伺服STO功能安全认证相关工作；

•具有在MCU或DSP平台上，从0开发一款伺服软件和算法的经验与能力； •熟悉电机常用控制算法，比如FOC、SVPWM、弱磁、PID三环控制等； •熟悉并能编码实现常用的编码器接口，如多摩川、海德汉、BISS等协议，常用的总线接口，如Ethercat、Canopen等； •具有单芯片多轴伺服控制和FPGA电流环经验者优先； •具有参数自整定、振动抑制实际产品经验者优先； •硕士毕业，8-10年以上工作经验。