岗位职责： 1. 参与自研物理仿真引擎的架构设计与核心算法的研发与实现，包括刚体、布料、流体仿真技术； 2、开发基于GPU的物理引擎，包括碰撞算法、矩阵运算、数值解算等； 3、负责多物理场仿真的建模、求解、分析工作； 4、解决仿真工程中遇到的高难度数值计算、收敛性、精度和性能瓶颈等关键问题； 5. 优化引擎性能，提高引擎渲染质量和仿真精度； 6. 构建完善的仿真工具链和API接口，支持科研、具身智能仿真及工业落地的闭环仿真； 7、与软件、产品团队合作，确保仿真模型和真实世界数据的一致性，并驱动产品设计优化。

任职资格： 1. 博士及以上学历，物理类、数学类、计算机类、人工智能类、机械类相关理工科专业优先考虑； 2. 熟悉linux，熟悉C++、Python等编程语言，熟悉CMake等工程构建工具， 熟悉经典的数据结构和算法，具有良好的编程风格； 3. 熟悉渲染或物理仿真等至少一个方向的基本原理； 4. 学习能力强，具有很强的自驱力、责任感、学习能力和沟通能力； 5、对做出一款世界前沿的物理引擎产品有极大的热情。