（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1、设计并实现高性能、高鲁棒的 视觉/视觉-惯性里程计（VO/VIO）系统，精通基于特征点法和直接法/半直接法的SLAM框架； 2、开发高效的回环检测、重定位和全局BA优化算法，解决长期运行和大范围场景下的累计漂移问题； 3、探索并实践语义SLAM、动态SLAM 以及 神经隐式表示（如NeRF, Gaussian Splatting）与SLAM的结合，推动三维地图的智能化与高保真化； 4、将先进的算法高效地实现为产品级代码（C++），重点关注 计算效率、内存占用和功耗； 5、负责关键技术方案的设计与评审，撰写高质量的架构设计和技术报告； 6、指导和培养团队中的初中级工程师，建立良好的代码规范和工程标准。

1、计算机视觉、机器人学、应用数学等相关专业硕士及以上学历，5年以上视觉SLAM或VIO相关研发经验； 2、扎实的数学与几何基础：精通多视图几何、相机模型、非线性优化（Bundle Adjustment）、滤波器（EKF）与图优化理论； 3、熟练掌握 ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO、OpenVINS等经典或前沿开源系统，并有深入理解或改进经验； 4、精通 OpenCV、Eigen、Ceres/g2o/GTSAM等核心算法库； 5、具备优秀的C++编程和调试能力，熟悉Linux开发环境； 6、熟悉基于学习的特征点/描述子、深度估计、光流、位姿估计，并有在SLAM系统中集成或替换相关模块的经验。