职责: -负责利用深度学习等技术解决实际定位问题 -负责基于轻地图定位系统的开发和优化 -负责基于高精度地图定位算法开发和优化 -负责imu/gnss/里程计/视觉/激光等多传感器融合定位算法开发和优化 -负责车端实时建图及变化检测 -负责定位及建图算法在自动驾驶产品中的工程化落地

岗位要求 1、计算机、机械电子、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历 2、具有扎实的slam理论基础及数学基础,熟悉优化理论和方法 3、具有 bev感知、端到端、多模态大模型等算法背景,以及扎实的数学基础 4、熟悉惯导、视觉、激光雷达等相关定位算法,如vslam、ndt、loam等,并在其中至少一项算法上有实际的实践优化经验 5、熟悉常见的滤波框架及优化框架,包括不限于ekf、eskf、ieskf等 6、熟练掌握c++和python 熟悉linux系统 熟练使用常见的优化库,包括不限于ceres、g2o、gtsam等 熟悉常见库使用,包括不限于eigen、pcl等 7、熟悉深度学习结合计算机视觉领域的算法优先 8、具备量产noa项目落地及实际自动驾驶项目经验优先 8、有三维场景重建项目、众包建图等项目、大规模并行计算经验优先. 具备深度学习相关背景,特别是有基于bev感知结合定位应用(noa项目需求,必备) 基于bev map的建图定位,众包建图背景,负责轻图项目的开发以及维护(noa项目需求,必备) 对传统的vslam比较了解,对基于学习提特征的vslam也有实际业务经验,从建图到定位都有了解 * 加分项目:深度学习背景+定位实际落地 大规模自动驾驶项目落地交付经验 大规模并行计算经验(点云、图像)