1. 负责智能云台产品的运动控制算法开发，包括运镜动作执行、姿态增稳、多轴协同控制。 2. 负责电机驱动控制算法开发，包括FOC控制、力矩优化、电机标定。 3. 参与产品运动能力定义，通过运动学/动力学仿真分析云台运动极限（可达空间、力矩裕量、响应速度），为产品规划提供决策依据。 4. 与硬件工程师、结构工程师、AI算法团队协作，完成电机选型、传感器选型，端到端保障拍摄任务的运动性能。

1. 电子电气、自动化、控制、机械电子等相关专业，5年以上运动控制算法开发经验，其中至少3年电机控制经验。 2. 精通PMSM/BLDC等电机控制算法及参数标定，精通有感/无感FOC、在线参数辨识、PID、死区补偿、谐波补偿、MTPA等。 3. 熟悉多轴运动控制系统，理解运动学、动力学、轨迹规划，有实际多自由度机构控制经验。 4. 熟悉姿态估计与增稳算法（IMU融合、互补滤波/EKF等）。 5. 熟练使用AI工具搭建仿真模型，精通C/C++嵌入式开发。 6. 云台控制算法经验或机械臂控制算法经验优先；有产品从0到1开发经验优先。