（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1.设计面向长周期、大范围场景的语义地图构建与拓扑导航方案，负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发； 2.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化，负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作； 3.负责优化动态路径规划算法（如改进A*、RRT*、DWA等），解决低矮障碍物、狭窄通道等高难度场景的避障问题，解决清洁机器人贴边清扫问题； 4.负责研究基于深度学习的端到端导航策略，提升机器人的场景理解与自适应能力，主导多传感器融合（激光雷达、视觉、IMU等）的SLAM算法开发

硕士及以上学历，数学类、电子信息类、计算机类、软件工程类、自动化类学科所属专业