1、负责前沿强化学习算法的研究、设计与实现，尤其是在技能学习和具身智能规划大模型方面的探索与应用 2、深入研究并应用视觉语言动作（VLA）模型，提升智能体的运动技能和操作能力； 3、参与构建和训练具身规划大模型，提升智能体在复杂环境中的感知、理解和决策能力，使其具备在物理或虚拟环境中执行复杂任务的能力； 4、负责具身大模型的设计、开发、调试与优化，确保算法在仿真环境和真实环境中的高效运行和稳定性； 5、持续跟踪关注领域内的最新研究进展，积极探索新的算法和技术方向，撰写高质量的技术文档和研究报告。

1、精通机器学习和深度学习，熟悉前沿的强化学习、模仿学习等机器人学习算法；熟悉Transformer和机器人大模型的相关知识； 2、具备较强的编程能力（C/C++、python），熟悉ROS/ROS2；熟练使用Pytorch、Tensorflow等深度学习框架； 3、熟悉与机器人操作技能相关的前沿算法原理，包括但不限于ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、π0等，具备模型设计和优化的能力，对其中一种或多种算法有复现和真机部署经验；对技能泛化和机器人异构问题有自己的见解； 4、有3年以上的机器人强化学习、模仿学习、机器人大模型等相关项目经验：有在英伟达端侧设备上进行模型部署和推理加速等开发经验；有在机器人真机成功落地的经验； 5、有Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平台使用经验；熟悉各种机器人Manipulation Benchmark，有使用经验者优先。 6、具备独立进行研究和解决复杂技术问题的能力，良好的沟通能力和团队合作精神，对人工智能和机器人领域充满热情，有较强的学习能力和创新精神；