1.负责具身智能机器人大模型接口开发，完成大模型下自主任务框架与中间件开发; 2.负责对开源大模型的微调和训练，并开展机器人任务自主编排应用的开发与测试； 3.设计、实现及测试三维场景感知算法在具身智能体的导航、抓取及物体操作中的应用。

1. 211硕士及以上学历，具有语言大模型相关的工程实现：如语言大模型、对话大模型等； 2. 熟悉开源大模型，并了解对大模型进行参数微调和预训练的流程与方法，熟悉深度学习大模型相关主要工具和主流经典AI模型，如BERT、GPT、ViT、CLIP或Stable Diffusion等； 3.了解面向机器人具身智能应用大模型软件适配与接口开发，熟悉模型预训练和调优过程，了解模型量化、蒸馏等模型轻量化技术，以及推理部署参数调优技术