一、岗位职责 - 负责工业机器人上位机（HMI）软件的需求分析、架构设计、编码开发、调试优化及文档编写，确保软件满足现场操作及项目落地需求。 - 对接机械、电控、算法团队，完成上位机与机器人本体、PLC、传感器、运动控制器等设备的通信对接（如以太网、串口、CAN等），保障数据交互稳定、实时。 - 负责上位机软件的人机交互（UI/UE）优化，提升操作便捷性，适配装卸货场景下的参数配置、任务调度、状态监控、故障报警等核心操作。 - 解决上位机软件在研发、测试及现场部署过程中出现的各类技术问题，持续迭代优化软件性能、稳定性和兼容性。 - 参与工业机器人系统集成测试，配合项目实施团队完成现场调试、用户培训及技术支持工作。 - 关注行业前沿技术（如工业UI设计、上位机开发框架、物流自动化算法），并应用于实际产品研发，提升产品竞争力

二、任职要求 （一）硬性要求 - 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息工程、软件工程等相关专业，2年及以上工业上位机软件研发经验，有机器人、物流自动化、装卸货设备相关上位机开发经验者优先。 - 熟练掌握上位机开发语言（C#/C++/Qt至少精通一种），熟悉常用开发框架（如.NET、Qt Widgets/Qt Quick），能独立完成软件从需求到落地的全流程开发。 - 精通工业通信协议，能熟练实现上位机与PLC（西门子、三菱、欧姆龙等）、运动控制器、传感器的通信开发（支持Modbus、TCP/IP、CAN、Profinet等协议优先）。 - 具备良好的UI/UE设计意识，能根据工业场景需求设计简洁、高效的操作界面，熟悉常用工业上位机UI组件及绘图工具。 - 掌握软件调试方法，能快速定位并解决编码、通信、兼容性等相关技术问题，具备较强的问题排查能力。 - 了解工业机器人工作原理（如抓取、搬运、定位流程），熟悉工业自动化现场场景者优先。 （二）软性要求 - 具备严谨的逻辑思维、较强的责任心和执行力，能独立承担研发任务，高效完成项目交付。 - 具备良好的沟通协调能力和团队协作精神，能快速对接跨部门需求，推动问题高效解决。 - 乐于学习新技术、新场景，对工业自动化、智能机器人领域有浓厚兴趣，有创新意识和攻坚能力。 - 能接受阶段性出差（项目现场调试，频率可控），服从项目安排。