岗位职责 负责关节电机 FOC 驱动算法开发、调试与维护； 实现三环控制（电流/速度/位置）、SVPWM、自动校准（零点/极对数/相线辨识/参数识别）； 完成 CAN 通信协议适配，支持位置/速度/力矩控制模式； 编写硬件抽象层，完成 PWM、ADC、SPI（磁编）、FDCAN 外设驱动； 可选：集成 ADRC/SMO/RLS 高级算法、双编码器法兰角度计算。

任职要求 本科及以上学历，电子/自动化/电机等相关专业； 熟练掌握 FOC 控制原理，具备 STM32/GD32（ARM系列）熟练开发经验； 熟悉关节电机，如四足/人形机器人电机驱动方案； 有关节电机量产项目者优先。 加分项 1. 拥有3年以上电机算法开发经验，了解电机技术如编码器方案，温度补偿，扰动补偿等核心技术。 2. 具有电子电路基础能够看懂原理图 3. 代码编写能力优秀，代码整洁，思路清晰。