仿真系统开发 • 基于Gazebo、Webots等主流工具（至少熟练使用两种）搭建机器人仿真环境，构建机器人模型、传感器模型及动态场景。 • 开发仿真工具链与自动化测试系统，支持机器人运动控制、路径规划、感知算法的验证与迭代。 模型与场景构建 • 设计机器人动力学/运动学仿真模型（如关节驱动、碰撞检测、物理特性模拟）。 • 利用3D建模工具（Blender/Maya等）或环境库构建逼真仿真场景，模拟工业、服务等实际应用场景。 算法集成与优化 • 与算法团队协作，优化Sim2Real性能差距。 • 仿真结果可视化及算法效果评估。

技术能力 • 必需技能：精通Gazebo、Webots中至少两种工具，熟悉物理引擎（PhysX/Bullet/ODE）。 • 编程能力：熟练使用C++/Python，具备Linux开发经验，熟悉ROS/ROS 2框架。 • 建模知识：掌握机器人运动学/动力学原理，具备传感器（LiDAR/摄像头/IMU）建模能力者优先。 经验背景 • 计算机/自动化/机械工程等相关专业本科及以上学历； • 3年以上机器人仿真开发经验，有工业机器人、人形机器人或自动驾驶仿真项目经验者加分。 软性素质 • 具备跨团队协作能力，适应技术迭代与创新需求。